通用型交流伺服驅動器 CD系列 瑞諾伺服驅動器軟件

產品特點
- 內置電源單元和EMC濾波單元
- 全數字驅動控制交流電機
- 電流環循環時間為62.5微秒
- 速度及位置環循環時間為500微秒
- 位置環，速度環及轉矩環皆為閉環控制
- 電機定子間隙自動補償功能
- 最高可控速度為25000rpm
- 多種控制模式（模擬量，脈沖，CANOPEN，PROFIBUS）
- 多種自整定功能：
  Auto-phasing(自動整定電機及編碼器參數)
  Auto-tuning(自動整定負載參數)
  Cogging Torque Compensation(自動間隙力矩補償，可使電機的控制精度
  進一步提高)

230V系列  電流等級(A)：2.25，4.5，7.5，10.5，16.5
400V系列  電流等級(A)：1.8，2.7，5.1，7.2，14，30，45，70，90

標準型伺服驅動器 CD1a

- 全數字伺服控制器，可實現速度控制、力矩控制、脈沖方式位置控制
- 內置電源濾波器
- 支持多編碼器反饋接口(旋轉變壓器，增量式編碼器，sin/cos編碼器或
  Endat編碼器)
- 正負10V電壓輸入信號控制力矩或速度
- 力矩和速度控制可在線切換
- 具有電子齒輪功能
- 2路模擬量輸入通道，一路為控制電壓信號，另一路為限制電流信號
- 1路模擬量輸出通道，可軟件定義為速度，電流，直流母線電壓等信號輸出
- 1路編碼器輸出通道，分辨率64到16384ppr
- 24V電壓輸出控制電機抱閘
- RS232(RS422可選)通訊接口

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